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从化采摘机器人助“荔”生产

时间:2022-07-01 10:19 来源:南方农村报
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荔枝采摘机器人作业效率约为每10秒一串果实,成功率高达为90%。

  蝉鸣知夏,又是荔红。6月底,广州市从化区荔枝逐渐成熟,桂味、糯米糍、井岗红糯等品种逐步上市。“现在荔枝还处于尝鲜期,以电商销售和休闲采摘为主,桂味的地头价13-15元/斤,零售价超过20元/斤。”忙着打包发货的从化温泉丰乐园家庭农场负责人李桂芳表示,目前陆续接到省内外的订单,荔枝鲜果供不应求。

  在从化荔枝成熟季凑热闹的不仅仅是游客、采购商,还有一台小巧可爱的机器人。选定荔枝、摘果、入篮……一气呵成,在从化荔博园内,一台荔枝采摘机器人引得众人围观。“趁着荔枝成熟搬到田间地头采摘荔枝,是非常重要的测试,未来,我们团队还将不断提高机器人的精准度和采摘效率。”华南农业大学教授王红军介绍,荔枝采摘机器人具备自主规划采摘路径、寻路、避障等功能,作业效率约为每10秒一串果实,成功率高达为90%,机械化节本省工效果明显。

  广东是世界荔枝主产区,其中广州荔枝种植面积超55万亩,随着产业持续发展,荔枝生产正逐渐向标准化、智能化和机械化发展。据了解,荔枝采摘机器人是王红军教授团队利用仿生学原理,通过人工采摘动作机械手模拟,对采摘模式进行了仿真分析,将有效助“荔”生产。

  这不是荔博园第一次引进智能化设备。据了解,在荔博园,“空天地一体化”生产服务系统、生物预警和气象观察站、无人机植保、荔枝病虫害监测设备等一批先进的智能化设备早已得到推广应用,荔博园已成为从化区智慧农业的典范。